人工智能起源于20世纪40年代和50年代。在第二次世界大战期间，这种简单的遥控机器人被用于制造和正确处理放射性物质，使机械和设备夹持器能够再现手动座椅和姿势，并取代操人工的直接实际操作。从那时起，橡树岭***实验室和阿贡个***实验室开发了遥控机械手作为携带放射性元素的装置。1947年，正式引入主从遥控机械手，推动了现代机器人技术的发展。数控铣床是麻省理工培训辐射实验室于1956年研制的。它结合了复杂伺服控制系统技术和数字计算机技术的新发展，针对大型数字冲裁纸带切割实体模型输入设备。然后根据模型的路径规划对铣床伺服轴进行操作。

       20世纪50年代以来，智能机器人进入了实用化阶段。1957年，美国的乔治C杜瓦设计方案生产了世界上台智能机器人测试设备，并发布了“通常重复工作的工业机器人”，并获得了。GeorgeC.Devol巧妙地组织了控制器的连杆机构和数控车床的伺服电机轴。一旦计划的机械手动作被编程并由程序输入，机械手就可以在不需要人工服务的情况下独立地操作。智能机器人可以学习训练和执行简单的日常任务。在教学评价中，机械手通过日常任务的特定位置依次驱动机械手。这些位置被记录在数字存储器中。在执行任务的过程中，在伺服驱动下复制机器人关节的位置。因此，机器人的主要技术功能是“可编程”和“教学再现”。

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       20世纪60年代，智能机器人产品问世，机器人技术开始出现.1960年，美国的合并控制公司在乔治C的领导下。Devol公司的**开发设计了**个智能机器人原型，建立了统一仿真企业，并*终进行了Unimate机器人的生产和制造。同时，美国数控机床和精密铸造AMF设计和生产了另一个可编程机器人Versatran，意思是“通用”。在汽车生产线的传动系统、焊接和涂装过程中，这两个智能机器人成功地用“教重”的方法代替了工人。他们在工作中表现出经济效益、信誉和灵活性。这吸引了其他***的工业***。因此，Unimate和Versatran开始作为商品在世界市场上销售，日本和西欧从美国引进了机器人。在这一时期，实用的机械机器人被称为工业机器人。随着机器人在工业生产中的兴起，机器人技术的研究也越来越深入。

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       20世纪70年代以来，机器人产业发展迅速，机器人技术的发展趋势已成为一门独特的学科。工业机器人国际会议于1972年在美国举行。各种合理的工业机器人应用实例进一步加强了智能机器人的应用范围。同时，由于应用的特点，具有不同坐标系和结构的智能机器人也随之发生变化。随着大规模集成电路技术的迅速发展和微型计算机的广泛应用，机器人的控制性能大大提高，成本不断降低。因此，自20世纪80年代以来，数百种不同类型的结构，不同的控制方法，不同的机器人应用终于进入了实际推广阶段。

       20世纪80年代以来，智能机器人凭借多种传感器，越来越智能化、系统地发展起来，能够融合来自多个传感器的信息，并能有效地适应环境的变化。具有很强的适应能力、学习能力和独立功能。智能机器人的发展经历了三个阶段：可编程教学、再现机器人、具有感知能力和适应能力的机器人和智能机器人。涉及的关键技术包括多传感器信息融合、导航定位、路径规划、机器人视觉智能控制和人机接口技术。

       进入21世纪，随着劳动力成本和技术水平的不断提高，各国的制造业经历了转型和升级，机器人替代人类的热潮正在兴起。同时，随着人工智能的飞速发展，服务机器人已经开始进入普通家庭的生活。

       经过几十年的发展，机器人技术终于形成了一门综合性学科——机器人学。一般来说，机器人的研究目标是基于智能计算机的机器人的基本组织和操作。包括基础研究和应用研究。研究内容包括机械手设计、机器人动力学与控制、轨迹设计与规划、传感器、机器人视觉、机器人控制语言、设备与系统结构、机械智能等。由于机器人综合了力学、电子学、生物学、控制论、计算机科学、人工智能、系统工程等领域，其他人认为机器人实际上是一门可以分为多个学科的学科。同时，随着机器人科学的发展，机器人的定义也随着机器人的发展而变化。目前，世界上对机器人的定义相当复杂。RIA、JIRA、NBS、ISO和其他组织有自己的定义，但没有统一的机器人定义。

本文摘自：网络  日期：2021-12-6
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